Publikace: Návrh řízení laboratorní soustavy GUNT
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Souček, Milan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je identifikovat laboratorní soustavu GUNT RT 050 a navrhnout optimální řízení. Práce je rozdělena na dvě hlavní kapitoly, teoretickou a implementační. V teoretické části se snažím přiblížit pojmy modelování, identifikace, regulace a také ukázat softwarové prostředí Matlab, které jsem použil. V části implementační se zaměřuji na praktickou realizaci návrhu regulátorů a uvádím reálné a simulované regulační pochody. Závěrem porovnávám tyto pochody v souvislosti s kvalitou regulace.
Popis
Klíčová slova
modelování, experimentální identifikace, řízení, návrh regulátoru, Modeling, System identification, Control, Controller design