Publikace: Aplikace pro nalezení optimálních parametrů regulátoru zvolené struktury
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Procházka, Filip
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Úkolem je naprogramování aplikace (v prostředí Matlab resp. LabVIEW) pro porovnání různých metod pro optimalizaci parametrů regulátoru zvolené struktury. Teoretická část: Volba struktury regulátoru a jeho návrh. Stručná rešerše problematiky týkající se různých přístupů k off-line resp. on-line optimalizaci, zhodnocení metod, výběr několika z nich a jejich ověření na simulačním modelu dynamického systému. Implementační část: Vytvoření skriptů v Matlabu. Tvorba aplikace ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Popis
Klíčová slova
Matlab - Simulink, PID regulátor, Online a off-line optimalizace, regulace, Matlab - Simulink, PID controller, Online and off-line optimization, regulation