NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM

Volák, Matouš

Publikace:
NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Štursa, Dominik
dc.contributor.author	Volák, Matouš
dc.contributor.referee	Doležel, Petr
dc.date.accepted	2024-06-11
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:43:08Z
dc.date.available	2024-07-08T11:43:08Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-16
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem robotického ramena, návrhem řídicího systému robota, návrhem kontrolního systému robota, návrhem trajektorie koncového efektoru robotického ramena v dynamickém prostředí a detekcí překážek v pracovním prostoru robotického ramena. Robotické rameno je řízeno pomocí Arduina, návrh trajektorie v dynamickém prostředí a detekce překážek je zprostředkován umělou inteligencí, kontrolní systém (program, pomocí kterého ovládá uživatel robota) je naprogramován v programovacím jazyku python.	cze
dc.description.abstract-translated	The work deals with the design of the robotic arm, the design of the robot control system, the design trajectory of the end effector of the robotic arm in a dynamic environment and the detection of obstacles in the workspace of the robotic arm. The robotic arm is using Arduino, the design of the trajectory in a dynamic environment and the detection of obstacle is mediated by artificial intelligence, the control system (the program with which the user controls the robot) is programmed in the python programming language.	eng
dc.description.defence	Diplomová práce se zabývá návrhem robotického ramena a jeho řídicího systému, návrhem kontrolního systému robota, generováním trajektorie koncového efektoru robotického ramena v dynamickém prostředí a detekcí překážek v pracovním prostoru robotického ramena. Práce je velmi komplexní a obsahuje úplný popis navrženého řešení. Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	87 s.
dc.identifier.stag	47540
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83047
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	manipulátor	cze
dc.subject	robotické rameno	cze
dc.subject	akční člen	cze
dc.subject	aktuátor	cze
dc.subject	neuronová síť	cze
dc.subject	umělá inteligence	cze
dc.subject	manipulator	eng
dc.subject	robotic arm	eng
dc.subject	actuator	eng
dc.subject	neural network	eng
dc.subject	artificial intelligence	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM	cze
dc.title.alternative	DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATOR WITH OBSTACLE AVOIDANCE FUNCTION	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication