Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Modelling of Ball and Plate System Based on First Principle Model and Optimal Control

Konferenční objektopen accesspeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorDušek, Františekcze
dc.contributor.authorHonc, Danielcze
dc.contributor.authorKizhakke Illom, Rahul Sharmacze
dc.date.accessioned2018-02-27T02:44:21Z
dc.date.available2018-02-27T02:44:21Z
dc.date.issued2017eng
dc.description.abstractThis paper presents modelling of ball and plate systems based on first principles by considering balance of forces and torques. A non-linear model is derived considering the dynamics of motors, gears, ball and plate. The non-linear model is linearized near the operating region to obtain a standard state space model. This linear model is used for discrete optimal control of the ball and plate system - the trajectory of the ball is controlled by control voltages to the motor.eng
dc.description.abstract-translatedČlánek je věnován modelování soustavy kulička na ploše pomocí rovnováhy sil a momentů. Je uvažován nelineární model s dynamikou motorů. Ten je následně linaerizován a převeden do stavového popisu. Lineární model je použit pro návrh optimálního regulátoru pro sledování trajektorie kuličky pomocí napětí motorů.cze
dc.event21st International Conference on Process Control, PC 2017 (06.06.2017 - 09.06.2017, Štrbské pleso, SK)eng
dc.formatp. 216-221eng
dc.identifier.doi10.1109/PC.2017.7976216eng
dc.identifier.isbn978-1-5386-4011-1eng
dc.identifier.obd39879899eng
dc.identifier.scopus2-s2.0-85027529992
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/69839
dc.identifier.wos000412119800038eng
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2017_027/Moderní metody simulace, řízení a optimalizaceeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherIEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)eng
dc.relation.ispartofProceedings of the 21st International Conference on Process Control, PC 2017eng
dc.relation.publisherversionhttp://ieeexplore.ieee.org/document/7976216/
dc.rightsopen accesseng
dc.subjectBall and plate systemeng
dc.subjectfirst principle modeleng
dc.subjectoptimal controleng
dc.subjectLQ controleng
dc.subjectkulička na plošecze
dc.subjectanalytický modelcze
dc.subjectoptimální řízenícze
dc.subjectLQ regulátorcze
dc.titleModelling of Ball and Plate System Based on First Principle Model and Optimal Controleng
dc.title.alternativeModelování a optimální řízení soustavy kulička na plošecze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
Dusek.pdf
Velikost:
1.19 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Dusek.pdf (1.19 MB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs