Modelování a řízení hydraulicko-pneumatické soustavy s využitím umělé neuronové sítě

Abstract

Tématem předkládané disertační práce je možnost využití umělých neuronových sítí v oblasti modelování a řízení technologických procesů. V úvodních kapitolách je proveden krátký teoretický rozbor problematiky neuronových sítí biologických i umělých . Následuje část, která se podrobně věnuje teorii využití umělých neuronových sítí k modelování jak statických, tak i dynamických vlastností soustav a k řízení technologických procesů. Další části disertační práce jsou praktické. Tam jsou popsány aplikace teoretických postupů modelování a řízení technologických procesů na reálném experimentálním zařízení hydraulicko-pneumatické soustavy, případně na jejím matematickém modelu