Model řízení na bázi výpočetní inteligence

Hegr, Jindřich

Publikace:
Model řízení na bázi výpočetní inteligence

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Křupka, Jiří
dc.contributor.author	Hegr, Jindřich
dc.contributor.referee	Honc, Daniel
dc.date.accepted	2019-06-04
dc.date.accessioned	2019-06-18T08:46:11Z
dc.date.available	2019-06-18T08:46:11Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-04-30
dc.description.abstract	Diplomová práce se zaměřuje na návrh nových systémů na bázi výpočetní inteligence pro řízení výukového modelu CE151 od firmy Humusoft. Před hlavními modifikacemi modelu se popíše samotný výukový model a identifikují se problémy s řízením. Původní způsob regulace se dále použije jako podklad pro učení výpočetní inteligence. Po získání trénovacího souboru dat se vyberou a definují vhodné metody výpočetní inteligence pro návrh nových regulátorů. Následně dojde k jejich implementaci, analýze jejich funkce a porovnání s původním regulátorem pomocí několika kritérií. Obsah práce může sloužit pro výzkumné účely v oblasti umělé a výpočetní inteligence v souvislosti v řízením.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis focuses on design of new systems on computational intelligence (CI) basis for educational model CE151 by Humusoft Ltd. control. Before the main modifications, educational model alone will be depicted as well as issues with its controlling. Original way of control will be used as a foundation for computational intelligence learning. After the acqusition of training dataset, suitable methods of CI will be defined for the purpose of designing new controllers. After that, their implementation will be done as well as their analysis of functionality and comparing with original controller using few criterions. Contents of this thesis may be used for research purposes in the artificial or computational intelligence domains.	eng
dc.description.defence	Student představil práci na téma Model řízení na bázi výpočetní inteligence. Během obhajoby prezentoval postup návrhu nových systémů na bázi výpočetní inteligence pro řízení výukového modelu CE151 od firmy Humusoft. Před hlavními modifikacemi modelu byl popsán samotný výukový model a identifikovány problémy s řízením. Po získání trénovacího souboru dat byly vybrány a definovány vhodné metody výpočetní inteligence pro návrh nových regulátorů. Dalšími kroky pak byly implementace, analýza funkčnosti a porovnání s původním regulátorem pomocí několika kritérií. V rámci rozpravy student reagoval na připomínku oponenta práce, aby při obhajobě detailně popsal průběh identifikačních experimentů a regulačních pochodů. Následně byly položeny tyto otázky: Jaký máte názor na použití ''standardního'' fuzzy regulátoru (FR) a vámi použitého FR typu ANFIS? Co znamená manuální optimalizace fuzzy logiky? Jaké znáte průmyslové použití FR? Ve stručnosti charakterizujte. V práci řešíte poměrně jednoduchý úkol. Jak by se změnilo nastavení regulátorů v případě složitějších systémů?	cze
dc.description.department	Fakulta ekonomicko-správní	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	65 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D39602
dc.identifier.stag	34421
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73461
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	CE151	cze
dc.subject	Humusoft	cze
dc.subject	kulička na ploše	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	Simulink	cze
dc.subject	neuronová síť	cze
dc.subject	ANFIS	cze
dc.subject	fuzzy řízení	cze
dc.subject	regulátor	cze
dc.subject	CE151	eng
dc.subject	Humusoft	eng
dc.subject	ball & plate	eng
dc.subject	MATLAB	eng
dc.subject	Simulink	eng
dc.subject	neural network	eng
dc.subject	ANFIS	eng
dc.subject	fuzzy controlling	eng
dc.subject	controller	eng
dc.thesis.degree-discipline	Regionální a informační management	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta ekonomicko-správní	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Systémové inženýrství a informatika	cze
dc.title	Model řízení na bázi výpočetní inteligence	cze
dc.title.alternative	Control System Model based on Computational Intelligence	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication