Model řízení na bázi výpočetní inteligence

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na návrh nových systémů na bázi výpočetní inteligence pro řízení výukového modelu CE151 od firmy Humusoft. Před hlavními modifikacemi modelu se popíše samotný výukový model a identifikují se problémy s řízením. Původní způsob regulace se dále použije jako podklad pro učení výpočetní inteligence. Po získání trénovacího souboru dat se vyberou a definují vhodné metody výpočetní inteligence pro návrh nových regulátorů. Následně dojde k jejich implementaci, analýze jejich funkce a porovnání s původním regulátorem pomocí několika kritérií. Obsah práce může sloužit pro výzkumné účely v oblasti umělé a výpočetní inteligence v souvislosti v řízením.