Publikace: Využití shlukové analýzy pro účely signálového zpracování FMCW radaru.
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Suchý, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem diplomové práce je výběr shlukových metod a optimalizace parametrů zvolených metod pro potřeby automobilového radaru pracujícího s kontinuální vlnou. Shluky jsou realizovány na detekcích, které jsou jedním z výstupů FMCW radaru. Práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Teoretická část práce je pak dále rozdělena na dva bloky. V prvním bloku je uveden obecný popis FMCW radaru. Druhý blok je věnován shlukové analýze a jednotlivým metodám. V praktické části práce se věnuji popisu generátoru detekcí. Následně je uveden postupu výběru shlukových metod a optimalizace je-jich parametrů. Optimalizace byla provedena na základě závislosti parametru na rychlosti detekce. Generátor cílů, realizace metod a optimalizace parametrů je prováděna v prostředí MATLAB.
Popis
Klíčová slova
automobilový průmysl, radar, frekvenčně modulovaná spojitá vlna, anténní pole, rychlá Fourierova transformace, shluková analýza, DBSCAN, MATLAB, automotive, radar, frequency modulated continuous wave, antenna array, fast Fourier transform, cluster analysis, density based clustering, MATLAB