Řídicí jednotka pro válcový dynamometr

Abstract

Cílem diplomové práce je navrhnout a prakticky zrealizovat novou řídicí jednotku pro válcový dynamometr a s tím související modifikace stávajícího softwaru na nově vytvořený hardware. Práce se nejprve zabývá popisem stávajícího řízení, na jehož základě jsou formulovány požadavky, které musí nově vzniklá řídicí jednotka splňovat a jsou doplněny o nové nároky na vstupy a výstupy a komunikační rozhraní. Na základě těchto požadavků je proveden schematický návrh zapojení jednotlivých částí jednotky a poté navržení desky plošných spojů. V poslední části se práce zabývá úpravou softwaru na novou architekturu jednotky a odzkoušením.