Využití světla pro komunikaci a měření

Abstract

Tato práce pojednává o možnostech využití svítivých diod a optických elektronických součástek jako senzorů světla. Záměrem bylo navrhnout zařízení využívající světelných senzorů a IR dálkového ovládání. Funkci celého robota řídí mikrokontroler, který je připojen na řídící desce a upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Připojen je i popis a schéma zapojení robota. Jako důkaz využitelnosti IR senzorů pro snímání světla je předložen senzor čáry, senzory detekce překážek a senzory detekce okraje arény.