Jednonápravový balancující robot

Kubizňák, Václav

Publikace:
Jednonápravový balancující robot

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel	cze
dc.contributor.author	Kubizňák, Václav
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-07-20T01:54:01Z
dc.date.available	2013-07-20T01:54:01Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Téma této bakalářky je navrhnout a zrealizovat robota schopného udržet rovnováhu na jedné nápravě. V teoretické části je popsán fyzikální model a je ho převod na matematické rovnice. Dále je tu popis jednotlivých senzorů, které se používají pro zjištění polohy. A nakonec elektrické motory, typy motorů, jejich vlastnosti a možnosti řízení. Praktická část se věnuje sestavení elektronické části robota. Jsou zde popsány konkrétní použité součástky, nastavení a programování mikroprocesoru a použitého senzoru.	cze
dc.description.abstract-translated	Main topic of this thesis is design of one axel balancing robot. Theoretical part of the work describes derivation of mathematical model from the physical one. This part also contains description and possibilities of sensors used for position estimation and measurement and at the end position actuators and their controlling options, characteristics and selection. Practical part describes electronic design of real robot model, description of electronic part used, principle of operation and finally control algorithm with code description.	eng
dc.description.defence	Bakalářská práce byla vypracovaná na požadované úrovni. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - výborně mínus.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	57 s.	cze
dc.format.extent	2194720 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D28936	cze
dc.identifier.stag	18713	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/52097
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity	cze
dc.subject	inverzní kyvadla	cze
dc.subject	akcelerometry	cze
dc.subject	DC motory	cze
dc.subject	ATmega88	cze
dc.subject	mikrokontroléry	cze
dc.subject	inverted pendulum	eng
dc.subject	accelerometers	eng
dc.subject	DC motor	eng
dc.subject	microcontrollers	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Jednonápravový balancující robot	cze
dc.title.alternative	One-axle balancing robot	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication