| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
|
| dc.contributor.author |
Kříž, Josef
|
|
| dc.date.accessioned |
2018-09-26T10:04:36Z |
|
| dc.date.available |
2018-09-26T10:04:36Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2018-08-29 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/71856 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou
potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent,
ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály
z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace,
odladění PID parametrů a praktické testování. |
cze |
| dc.format |
64 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
stabilizace |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
RC letadlo |
cze |
| dc.subject |
ATmega 2650 |
cze |
| dc.subject |
MPU6050 |
cze |
| dc.subject |
PWM |
cze |
| dc.subject |
CPPM |
cze |
| dc.subject |
stabilization |
eng |
| dc.subject |
gyroscope RC plane |
eng |
| dc.subject |
ATmega 2560 |
eng |
| dc.subject |
MPU6050 |
eng |
| dc.subject |
PWM |
eng |
| dc.subject |
CPPM |
eng |
| dc.title |
Stabilizace letu |
cze |
| dc.title.alternative |
Flight stabilizer |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2018-09-17 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Thesis deals with angular stabilization of radio-controlled aircraft model.
Work itself describes position measurement, signal processing, sensor operation, RC model and model part analysis, communication, angular speed loopback control, hardware and software solution for standard RC model. Final solution, PID tuning and testing is described at the end of the work. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D38706 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Text diplomové práce je po formální a stylistické stránce zpracován velmi dobře. Práce je psaná srozumitelnou formou a praktická část je snadno pochopitelná. Student zodpověděl a vysvětlil připomínky komise. |
cze |
| dc.identifier.stag |
31350 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
