Abstrakt:
Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou
potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent,
ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály
z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace,
odladění PID parametrů a praktické testování.