Abstrakt:
Článek se zabývá modelováním torzní soustavy pohonu hnacího vozidla. Popisuje dynamický model a jeho řešení ve dvou rovinách: časové a frekvenční. Časové simulace zkoumají přechodové děje torzních kmitů při různých alternativách spolupráce charakteristiky motoru s adhezní charakteristikou. Frekvenční oblast představuje modální analýzu linearizovaného modelu.