Kupka, LiborKonfršt, Pavel2014-06-192014-06-192014http://hdl.handle.net/10195/56085Cílem práce je teoretický rozbor metod samočinného nastavování PID regulátorů používaných v průmyslové regulaci. Součástí práce bude porovnání a zhodnocení vybraných metod na základě simulačních experimentů v prostředí Matlab Simulink. Sledovány budou především způsoby získání popisu řízeného procesu, možnosti specifikace cílů řízení uživatelem (definice rychlosti odezvy, velikosti překmitu apod.) a techniky výpočtu parametrů regulátoru. V praktické části budou vybrané metody testovány s využitím specializovaného softwaru na regulátorech PMA dostupných v laboratoři.76 s.4348795 bytesapplication/pdfczeBez omezeníPID regulátoryMatlabSimulinkprůmyslové regulátoryregulacePID controlersindustrial controllerregulationMetody samočinného nastavování PID regulátorůMethods of self-tuning PID controllersdiplomová práceD3143222949