Kupka, LiborMucha, David2017-06-222017-06-2220172017-05-12http://hdl.handle.net/10195/68429Diplomová práce se zabývá problematikou stavové regulace. Cílem práce je řídit stavovým regulátorem soustavu motor generátor. Před samotným návrhem regulátoru byla provedena identifikace soustavy. Návrh parametrů regulátoru je možný dvěma metodami. Při řízení byly parametry regulátoru navrženy podle kvadratického kritéria. Soustava je připojena k počítači pomocí měřicí karty MF634.86 s., 2 s. přílohczeBez omezenídynamický systémstavový popisstavová regulaceestimátoridentifikaceDynamical systemState spaceState controlEstimatorIdentificationdiplomová práceD3595632186