Havlíček, LiborAbraham, Ondřej2018-01-222018-01-2220182017-05-12https://hdl.handle.net/10195/69730Snímání polohy zavěšeného břemene spočívá ve zjištění úhlu náklonu mezi bodem zavěšení a břemenem v ose X a Y. Určení přesné polohy bylo zajištěno pomocí potenciometrů pro zjištění úhlu náklonu, enkodéru pro detekci polohy zavěšení břemene v ose Z, a finálně pomocí tenzometrů pro identifikaci hmotnosti zavěšeného břemene. Výpočetní část a následné zpracování informací zajišťuje vývojový kit Arduino Uno, díky němuž bude dostupné zobrazení pohybu břemene na osobním počítači.72 s.czeBez omezenímonitorovánísnímačebřemenaportálové jeřábyúhel náklonuArduino Unomonitoringsensorsloadportal cranetilt angleArduino Unobakalářská práceD3728332443