Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Zpracování radarového signálu s využitím mikro-Dopplerova efektu

Disertační práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorPidanič, Jan
dc.contributor.authorJordán, Josef
dc.contributor.refereeHubáček, Petr
dc.contributor.refereeMatoušek, Zdeněk
dc.date.accepted2025-11-05
dc.date.accessioned2026-02-23T11:38:36Z
dc.date.issued2025
dc.date.submitted2025-10-16
dc.description.abstractTématem disertační práce je separace mirko-Dopplerova spektra z radarového signálu a jeho analýza za účelem využití při klasifikaci objektu. V první části této práce je popis Dopplerova a mikro-Dopplerova jevu, postup separace a dekompozice mikro-Dopplerova spektra signálů, odražených od radarových objektů s rotujícími částmi, zejména od nepilotovaných vzdušných cílů s malou a fluktuující efektivní odraznou plochou. Byly vypracovány počítačové modely signálů, odražených od vybraných objektů a byla ověřena jejich použitelnost s využitím experimentálních dat, získaných z vlastních experimentů. Dále byly porovnány různé metody odhadu mikro-Dopplerova spektra odraženého radarového signálu a pro účely klasifikace sledovaného objektu byla zvolena nejvhodnější z nich. Na základě tří vybraných objektů byla ověřena využitelnost radarových spekter pro jejich klasifikaci, a to porovnáním s modelovými spektry prostřednictvím neuronových sítí.cze
dc.description.abstract-translatedThe subject of this thesis is the separation of the micro-Doppler spectrum from the radar signal and its analysis for use in object classification. The first part of the thesis describes the Doppler and micro-Doppler phenomena, the separation procedure, and the decomposition of micro-Doppler spectra of signals reflected from radar objects with rotating parts, particularly unmanned aerial targets with small and fluctuating radar cross-sections. Computer odels of signals reflected from selected objects were developed, and their applicability was verified using experimental data from our own experiments. Furthermore, different methods for estimating the micro-Doppler spectrum of the reflected radar signal were compared, and the most suitable one was selected for classifying the observed object. Finally, the possibility of using their radar-derived spectra for classification is verified on three selected objects by comparing them with the spectra of models of these objects by neural network.eng
dc.description.defencePo představení doktoranda Ing. Josefa Jordána byla komise seznámena se stanoviskem školitele k disertační práci a osobě disertanta. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů a doktorand reagoval na připomínky oponentů. V následné veřejné diskusi disertant odpověděl na otázky členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Komise posoudila disertační práci a vyjádřila se i k původnosti práce. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování je uveden na samostatné příloze.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format114 s. + přílohy
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD40848
dc.identifier.stag51901
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/87543
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectRadarcze
dc.subjectDopplerův jevcze
dc.subjectMikro-Dopplerovo spektrumcze
dc.subjectSignálové zpracovánícze
dc.subjectMetody spektrální analýzycze
dc.subjectIntrapulzní modulacecze
dc.subjectModely signálůcze
dc.subjectodražených od rotujících předmětůcze
dc.subjectDroncze
dc.subjectJízdní kolocze
dc.subjectVentilátorcze
dc.subjectRadareng
dc.subjectDoppler effecteng
dc.subjectmicro-Doppler spectrumeng
dc.subjectSignal processingeng
dc.subjectSectrum analysis methodseng
dc.subjectIntrapulse modulationseng
dc.subjectModelling the signal scattered by rotating objectseng
dc.subjectDroneeng
dc.subjectBicycleeng
dc.subjectFaneng
dc.thesis.degree-disciplineElektrotechnika a informatikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-namePh.D.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleZpracování radarového signálu s využitím mikro-Dopplerova efektucze
dc.title.alternativeRadar signal processing using micro-Doppler effecteng
dc.typedisertační prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 4 z 4
Náhled
Název:
JordanJ_ZpracovaniRadaroveho_JP_2025.pdf
Velikost:
15.42 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (15.42 MB)
Náhled
Název:
PidanicJ_ZpracovaniRadaroveho_JJ_2025.pdf
Velikost:
46.9 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek školitele práce
Posudek školitele práce (46.9 KB)
Náhled
Název:
HubacekP_ZpracovaniRadaroveho_JJ_2025.pdf
Velikost:
168.73 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek oponenta práce
Posudek oponenta práce (168.73 KB)
Náhled
Název:
MatousekZ_ZpracovaniRadaroveho_JJ_2025.pdf
Velikost:
210.29 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek oponenta práce
Posudek oponenta práce (210.29 KB)

Kolekce

Disertační práce
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.