| dc.contributor.advisor |
Štursa, Dominik |
|
| dc.contributor.author |
Svoboda, Martin
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-08T11:42:55Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-08T11:42:55Z |
|
| dc.date.issued |
2024 |
|
| dc.date.submitted |
2024-05-17 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/83043 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat v předem definovaném prostoru a provádět detekce překážek v okolí. |
cze |
| dc.format |
120 s. (91 816 znaků) |
|
| dc.format |
120 s. (91 816 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Čtyřnohé roboty |
cze |
| dc.subject |
design a konstrukce |
cze |
| dc.subject |
mobilní roboty |
cze |
| dc.subject |
kinematika čtyřnohých robotů |
cze |
| dc.subject |
senzory |
cze |
| dc.subject |
3D tisk |
cze |
| dc.subject |
Four-legged robots |
eng |
| dc.subject |
design and construction |
eng |
| dc.subject |
mobile robots |
eng |
| dc.subject |
kinematics of four-legged robots |
eng |
| dc.subject |
sensors |
eng |
| dc.subject |
3D printing |
eng |
| dc.title |
Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota |
cze |
| dc.title.alternative |
Design and construction of an exploratory four-legged mobile robot |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2024-06-12 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The diploma thesis focuses on the design and construction of a mobile robot with four legs. The thesis also investigates the problem of a complete software platform for controlling this robot. A working model of the robot called EQR (Explorer Quadruped Robot) is made, which is equipped with a camera to display an image of the space in which it moves back to the user and due to its sensors it is able to move autonomously in a predefined space and perform obstacle detection in the environment. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
<p>Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřnohého mobilního robota pro průzkum, který je označován jako EQR - Explorer Quadruped Robot. Práce řeší nejen problematiku konstrukce robota, ale také vývoj kompletní softwarové platformy pro jeho řízení. Robot je vybaven kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje, a díky zpracování obrazu a informaci za senzoru vzdálenosti je schopen autonomně detektovat a vyhýbat se překážkám pře ním. Výsledkem práce je funkční prototyp robota, který demonstruje možnosti použití miniaturního počítače Raspberry Pi 4 Model B v oblasti robotiky. Cíle diplomové práce byly splněny.</p> |
cze |
| dc.identifier.stag |
47534 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
