Abstrakt:
Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj elektrického pohonu automatického šroubováku s důrazem na cenovou efektivitu. Téma bylo zadáno ve spolupráci s firmou JHV-Solutions, která rovněž poskytla potřebné vybavení. Cílem práce je navrhnout elektrické komponenty a software pro šroubovák, který bude schopen základního ošetření chybových stavů, nastavení parametrů šroubovacího procesu a implementaci pokročilých strategií šroubování.
