| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Petráš, Martin
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-08T11:42:50Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-08T11:42:50Z |
|
| dc.date.issued |
2024 |
|
| dc.date.submitted |
2024-05-06 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/83040 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá řešením problému řízení robotického ramene a pásového dopravníku. Součástí práce je rešerše robotických ramen, dopravníkových systémů, komunikace mezi mikrokontrolérem a robotickým manipulátorem. Řízení a konstrukce dopravního pásu a vytvoření programu pro pohyb robotického manipulátoru. Pohyb zahrnuje program pro pick and place předmětu a synchronizace pohybu předmětu s pohybem robotického manipulátoru. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Robotický manipulátor |
cze |
| dc.subject |
kinematika robotických manipulátorů |
cze |
| dc.subject |
mikrokontrolér Arduino |
cze |
| dc.subject |
dopravní pás |
cze |
| dc.subject |
sériová komunikace |
cze |
| dc.subject |
Robotic manipulator |
eng |
| dc.subject |
kinematics of robotic manipulators |
eng |
| dc.subject |
microcontroller Arduino |
eng |
| dc.subject |
conveyor belt |
eng |
| dc.subject |
serial communication |
eng |
| dc.title |
Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku |
cze |
| dc.title.alternative |
Control of the Stäubli robotic arm and conveyor belt |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Štursa, Dominik |
|
| dc.date.accepted |
2024-06-11 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The diploma thesis deals with solving the problem of robotic arm and conveyor belt control. The thesis includes research on robotic arms, conveyor systems, communication between a microcontroller and a robotic manipulator. Control and construction of the conveyor belt and the creation of a program for the movement of the robotic manipulator are also part of the work. The movement includes a program for pick and place of objects and synchronization of the object's movement with the movement of the robotic manipulator. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
<p>Cílem práce bylo vytvořit ukázkovou aplikaci řízení robotického ramene Staubli a pásového dopravníku s mikrokontrolérem Arduino, krokovým motorem, enkodérem otáček a senzorem přítomnosti předmětu. Výsledkem práce je aplikace, kdy robotický manipulátor sleduje pohybující se objekt na dopravním páse - dopravní pás je ovládán z řídicího panelu a robot krouží kolem objektu. Všechny body zadání byly splněny.</p> |
cze |
| dc.identifier.stag |
47528 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
