| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Lotz, Bohumil
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-08T11:42:50Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-08T11:42:50Z |
|
| dc.date.issued |
2024 |
|
| dc.date.submitted |
2024-05-13 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/83039 |
|
| dc.description.abstract |
Tato diplomová práce je věnována návrhu Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence s využitím strojového vidění. Zařízení bude umožňovat funkce pro manipulaci např. řešení problému skládání "Rubikovy kostky." Konstrukce bude využívat kamerový systém pro snímání aktuálního stavu cílového objektu a nástroje umělé inteligence pro určení řešení zadaného problému. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Umělá inteligence |
cze |
| dc.subject |
Strojové učení |
cze |
| dc.subject |
Strojové vidění |
cze |
| dc.subject |
Robot |
cze |
| dc.subject |
Rubikova kostka |
cze |
| dc.subject |
Artificial intelligence |
eng |
| dc.subject |
Machine Learning |
eng |
| dc.subject |
Machine vision |
eng |
| dc.subject |
Robot |
eng |
| dc.subject |
Rubik´s cube |
eng |
| dc.title |
Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence |
cze |
| dc.title.alternative |
Robotic Device for testing artificial inteligence algorithms |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2024-06-11 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This diploma thesis is devoted to the design of a robotic device for testing artificial intelligence algorithms using machine vision. The device will enable manipulation functions, e.g. solving the problem of solving the "Rubik's cube." The construction will use a camera system to capture the current state of the target object and artificial intelligence tools to determine the solution to the given problem. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
<p>Cílem práce byl návrh a realizace robotického zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence. Diplomant prokázal, že v souladu se zadáním zvládl navrhnout, realizovat a otestovat poměrně složitý mechatronický systém určený pro řešení Rubikovy kostky s využitím prvků umělé inteligence. Výsledky této práce mají praktické využití a lze se jimi inspirovat také při návrhu obdobných zařízení. Stanovené cíle práce byly splněny.</p> |
cze |
| dc.identifier.stag |
47527 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
