| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Holeka, Lukáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-08T11:42:44Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-08T11:42:44Z |
|
| dc.date.issued |
2024 |
|
| dc.date.submitted |
2024-05-17 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/83033 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotického ramene ovládaného bezdrátovou rukavicí. Systém je řízen dvěma jednočipovými mikropočítači.
V teoretické části se práce zabývá jednotlivými typy robotických manipulátorů a jejich možnostmi programování.
Praktická část se zaměřuje na realizaci robotického manipulátoru a vysvětlení programu pro manipulátor a bezdrátovou rukavici. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
robotický manipulátor |
cze |
| dc.subject |
bezdrátová komunikace |
cze |
| dc.subject |
programování |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
robotic manipulator |
eng |
| dc.subject |
wireless communication |
eng |
| dc.subject |
programming |
eng |
| dc.title |
ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ |
cze |
| dc.title.alternative |
ROBOTIC HAND CONTROLLED BY WIRELESS GLOVE |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Rejfek, Luboš |
|
| dc.date.accepted |
2024-06-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis deals proposal and realization robotic manipulator controlled by a wireless glove. The system uses two single-chip microprocessor.
Teoretical part of the work deals with individual types of robotic manipulators and their programming possibilities.
The practical part focuses on the realization of the robotic manipulator and the explanation of the program for the manipulator and the wireless glove. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
<p>Cílem práce byl návrh a realizace robotické ruky ovládané bezdrátovou rukavicí. Student navrhl vzdáleně řízenou robotickou ruku, která slouží k základní manipulaci s předměty v okolí robotické ruky. Realizované řešení lze využívat pro demonstrační účely. Student ověřil funkčnost navržené robotické paže měřeními, o kterých se v práci zmiňuje, ale nejsou přiloženy scénáře ani výsledky těchto měření. Diplomant splnil body zadání DP v dostatečném rozsahu.</p> |
cze |
| dc.identifier.stag |
45337 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
