| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Vála, Šimon
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-08T11:42:26Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-08T11:42:26Z |
|
| dc.date.issued |
2024 |
|
| dc.date.submitted |
2024-05-10 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/83027 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá navržením lineárního manipulátoru s gripperem. Nejdříve navrhneme 3D model. Poté pomocí elektronických součástek a mikropočítače Arduino Mega2560 práci zprovozníme. |
cze |
| dc.format |
60 |
|
| dc.format |
60 |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
automatizace |
cze |
| dc.subject |
stejnosměrné motory |
cze |
| dc.subject |
manipulátory |
cze |
| dc.subject |
roboti |
cze |
| dc.subject |
koncové spínače |
cze |
| dc.subject |
automation |
eng |
| dc.subject |
DC engine |
eng |
| dc.subject |
manipulators |
eng |
| dc.subject |
robots |
eng |
| dc.subject |
limit switches |
eng |
| dc.title |
Konstrukce Lineárního Manipulátoru |
cze |
| dc.title.alternative |
Construction of linear manipulator |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2024-06-04 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This project focuses on designing and constructing linear manipulator with a gripper. First, we will design a 3D model. Then using electronic components and an Arduino Mega2560 microcontroller, we will operationalize the project. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatizace |
cze |
| dc.description.defence |
<p>Cíle bakalářské práce byly splněny. Celková koncepce řešení je založena především na vlastním návrhu, realizaci a testování konstrukce laboratorního přístroje, s využitím komerčně dostupných elektronických modulů, mechanických komponent a vlastních mechanických dílů, navržených studentem v 3D software a realizovaných technologií 3D tisku.</p> |
cze |
| dc.identifier.stag |
47736 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
