Dálkově ovládaný robotický podvozek

Šulc, Ondřej

Digitální knihovna UPCE
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra elektrotechniky
→
Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)
→
Zobrazit záznam

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel
dc.contributor.author	Šulc, Ondřej
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:41:23Z
dc.date.available	2024-07-08T11:41:23Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-02
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/82978
dc.description.abstract	Bakalářská práce se věnuje návrhu a provedení dálkově řízeného podvozku s nástavbou v podobě věže s dělem do podoby tanku. Toto je následně řízeno pomocí mikroprocesoru ESP32, který je ovládán přes webový server v kódu HTML, do něhož je implementován websocket pro rychlejší komunikaci mezi uživatelem a mikroprocesorem. V podvozku jsou dva motory a servomotor pro otáčení věže. Ve věži jsou servomotory pro elevaci, depresi a stabilizaci děla a servomotor pro "střílení". V teoretické části jsou popsány různé typy podvozků pro roboty, zjišťování polohy podvozku, vhodné pohony pro řízení podvozku, věže, děla a vhodné bezdrátové technologie pro řízení podvozku a možnosti stabilizace platformy. V praktické části se rozebere, jaký programovací jazyk jsem zvolil, výběr vhodných součástek a popis jednotlivých částí programu.	cze
dc.format	48 s (7715 znaků)
dc.format	48 s (7715 znaků)
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ESP32	cze
dc.subject	HTML server	cze
dc.subject	websocket	cze
dc.subject	DC motor	cze
dc.subject	servomotor	cze
dc.subject	bezdrátový přenos	cze
dc.subject	stabilizace	cze
dc.subject	ESP32	eng
dc.subject	HTML server	eng
dc.subject	websocket	eng
dc.subject	DC motor	eng
dc.subject	servo-motor	eng
dc.subject	wireless transmission	eng
dc.subject	stabilization	eng
dc.title	Dálkově ovládaný robotický podvozek	cze
dc.title.alternative	Remotely controlled robotic platform	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dc.date.accepted	2024-06-03
dc.description.abstract-translated	This bachelor's thesis is devoted to the design and implementation of a remote-controlled chassis with a superstructure in the form of a turret and a cannon in the form of a tank. This is then controlled by an ESP32 microprocessor, which is controlled via a web server in HTML code, into which a websocket is implemented for faster communication between the user and the microprocessor. There are two motors in the chassis and a servo motor to rotate the turret. In the turret are servomotors for gun elevation, depression, and stabilization, and a servomotor for "firing." The theoretical part describes different types of chassis for robots, chassis positioning, suitable drives for chassis control, turrets, cannons, and suitable wireless technologies for chassis control and platform stabilization options. The practical part will discuss which programming language I chose, the selection of suitable components, and a description of individual parts of the program.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-discipline	Aplikovaná elektrotechnika	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná elektrotechnika	cze
dc.description.defence	<p>Tématem bakalářské práce studenta byl - Dálkově ovládaný robotický podvozek. Hlavní cílem práce byl návrh pohyblivé robotické platformy s možností dálkového ovládání a stabilizovaného nosiče. Po prezentaci byl přečten posudek vedoucího bakalářské práce. Student nejprve odpověděl na dotazy vznesené vedoucím bakalářské práce. Následovala diskuze k bakalářské práci.</p>	cze
dc.identifier.stag	47833
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze