| dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
|
| dc.contributor.author |
Jelínek, Josef
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-08-15T07:57:20Z |
|
| dc.date.available |
2023-08-15T07:57:20Z |
|
| dc.date.issued |
2023 |
|
| dc.date.submitted |
2023-05-18 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/81555 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se věnuje experimentální identifikaci diskrétního stavového modelu. Na základě
stavového modelu je navržen LQ regulátor se sledováním žádané bez trvalé regulační odchylky. Návrh a simulace jsou vytvořeny v MATLABu. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
stavový model |
cze |
| dc.subject |
identifikace parametrů |
cze |
| dc.subject |
LQ regulátor |
cze |
| dc.subject |
Arduino Due |
cze |
| dc.subject |
state model |
eng |
| dc.subject |
identification parametrs |
eng |
| dc.subject |
LQ regulator |
eng |
| dc.subject |
Arduino Due |
eng |
| dc.title |
Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu |
cze |
| dc.title.alternative |
Experimental identification of a discrete state model |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2023-06-14 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis deals to experimental identification of a discrete state model. Based on state model is created LQ regulator with tracking problem without permanent regulatory deviation. Design and simulation are created in MATLAB. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo na základě změřených průběhů vstupu, výstupů a stavů elektrické soustavy s řídicí jednotkou Arduino Due určit matice diskrétního stavového modelu, pro tento model navrhnout LQ regulátor se sledováním žádané a ověřit jeho funkčnost při simulaci i reálném řízení. V teoretické části práce se diplomant zabýval určením matic stavového modelu z naměřených dat, návrhem diskrétního LQ regulátoru se sledováním žádané včetně řešení beznárazového připnutí. Kompletní řešení praktické části probíhalo v prostředí MATLAB. Student splnil zadání a prokázal schopnost samostatně řešit dílčí problémy. |
cze |
| dc.identifier.stag |
45338 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
