| dc.contributor.advisor |
Štursa, Dominik |
|
| dc.contributor.author |
Douša, Petr
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-02-06T09:00:22Z |
|
| dc.date.available |
2023-02-06T09:00:22Z |
|
| dc.date.issued |
2023 |
|
| dc.date.submitted |
2022-12-16 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/80511 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem a realizací natáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla DFJP. Práce obsahuje teoretickou část zabývající se rešerší experimentálního vozidla, elektrických pohonů, snímačů a programovatelného automatu. V praktické části je popsán postup řešení včetně ukázkového programu vytvořeného v prostředí CX-One a zhodnocení výsledků. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
experimentální vozidlo |
cze |
| dc.subject |
elektrické pohony |
cze |
| dc.subject |
snímače |
cze |
| dc.subject |
PLC |
cze |
| dc.subject |
Omron |
cze |
| dc.subject |
CX-One |
cze |
| dc.subject |
experimental vehicle |
eng |
| dc.subject |
electrical drives |
eng |
| dc.subject |
sensors |
eng |
| dc.subject |
PLC |
eng |
| dc.subject |
Omron |
eng |
| dc.subject |
CX-One |
eng |
| dc.title |
Řízení natočení kol zadní nápravy automobilu |
cze |
| dc.title.alternative |
Wheel steering for the rear axle of a car |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2023-01-18 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis deals with the design and implementation of the rear axle wheel steering of the experimental vehicle of the Jan Perner Transport Faculty. The thesis contains a theoretical part dealing with the research of the experimental vehicle, electric drives, sensors, and programmable logic controller. The practical part describes the solution procedure including a sample program developed in the CX-One environment and an evaluation of the results. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem bakalářské práce byl návrh a realizace řídicího systému pro řízení natočení kol zadní nápravy experimentálního vozidla DFJP. Výsledkem práce je kompletní program programovatelného logického automatu pro řízení úhlu natočení kol zadní nápravy ve dvou režimech. Student prokázal schopnost programování logických automatů a chápání funkce jednotlivých součástí regulačního řetězce. Práce by mohla být rozšířena o menší diskusi použitých metod, snímačů nebo řícicího systému a jejich nedostatků. Cíle bakalářské práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43773 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
