Abstrakt:
Řídicí soustava motorového vozidla je jedna z nejdůležitějších součástí v celém automobilu. Zajišťuje ovladatelnost vozidla, a proto je nutné tuto součást automobilu stále zdokonalovat, aby bylo vozidlo na silnici bezpečné, stabilní a ovladatelné. Práce řeší problematiku návrhu řízení kol obou náprav přípojného vozidla, tak aby kopírovalo jízdní stopy tažného vozidla.