| dc.contributor.advisor |
Dobrovolný, Martin |
|
| dc.contributor.author |
Veselý, Marek
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-02T04:49:28Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-02T04:49:28Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2022-05-23 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/79577 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem, výrobou a testováním řídící jednotky harvestorové hlavice. V úvodní části práce jsou porovnány řídící jednotky dostupné na trhu. V další části je rozebrán postup řízení. Praktická část se zabývá návrhem jednotlivých bloků, volbou hlavních komponent a vytvořením softwaru. Na konci práce je část o přizpůsobení a ladění v provozu. |
cze |
| dc.format |
49 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
řídící jednotka |
cze |
| dc.subject |
harvestorová hlavice |
cze |
| dc.subject |
mikroprocesor |
cze |
| dc.subject |
ATmega128A |
cze |
| dc.subject |
LCD displej |
cze |
| dc.subject |
měnič napětí |
cze |
| dc.subject |
joystick |
cze |
| dc.subject |
klávesnice |
cze |
| dc.subject |
enkodér |
cze |
| dc.subject |
spínání solenoidových ventilů |
cze |
| dc.subject |
control unit |
eng |
| dc.subject |
forest harvester head |
eng |
| dc.subject |
microprocessor |
eng |
| dc.subject |
ATmega128A |
eng |
| dc.subject |
LCD display |
eng |
| dc.subject |
voltage converter |
eng |
| dc.subject |
joystick |
eng |
| dc.subject |
keyboard |
eng |
| dc.subject |
encoder |
eng |
| dc.subject |
switching solenoid valves |
eng |
| dc.title |
Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice |
cze |
| dc.title.alternative |
Harvester Head Control System |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Roleček, Jiří |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-14 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis contains the design, development, and testing of a control unit of a forest harvester head. Firstly, various commercially available harvester heads are compared. In the next section, the controlling mechanism is described. The practical part consists of the designs of individual parts of the head, the description of the main components, and the implementation of software for the controller. The final part describes optimizations and adjustments done while the harvester head was in use. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Student pracoval po celou dobu samostatně a k řešení zadaného úkolu přistupoval aktivně a se zápalem. Studentovi se podařilo výrobek navrhnout, vyrobit a odzkoušet v zadaném čase. Student při obhajobě velmi dobře zodpověděl všechny dotazy a připomínky komise.
Za vynikající úroveň diplomové práce v souladu s čl. 4 odst. 1 písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice byla práce navržena na cenu rektora II.stupně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43714 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
