Bakalářská práce se zabývá problematikou systému pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti. V teoretické části je stručně popsána historie programovatelných řídicích automatů, jejich konstrukce a typy, programovací jazyky a konkrétní hardware použitý v praktické části. Praktická část je zaměřena na vytvoření a testování programu pro lokalizaci předmětu pomocí PLC a ToF senzoru.
