| dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
|
| dc.contributor.author |
Opršal, Daniel
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-07-07T07:57:17Z |
|
| dc.date.available |
2021-07-07T07:57:17Z |
|
| dc.date.issued |
2021 |
|
| dc.date.submitted |
2021-05-17 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/77954 |
|
| dc.description.abstract |
Tato diplomová práce se zabývá implementací diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty implementovaného do SCADA systému PROMOTIC. V teoretické části je popsán návrh diskrétního Luenbergerova estimátoru a LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. V praktické části je popsán program pro Arduino Due, který komunikuje s programem PROMOTIC prostřednictvím uživatelsky konfigurovatelného ASCII protokolu. |
cze |
| dc.format |
57 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
stavová regulace |
cze |
| dc.subject |
LQ |
cze |
| dc.subject |
Arduino Due |
cze |
| dc.subject |
PROMOTIC |
cze |
| dc.subject |
state regulation |
eng |
| dc.subject |
LQ |
eng |
| dc.subject |
Arduino Due |
eng |
| dc.subject |
PROMOTIC |
eng |
| dc.title |
IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC |
cze |
| dc.title.alternative |
IMPLEMENTATION OF A DISCRETE LQG REGULATOR USING SCADA SYSTEM PROMOTIC |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2021-06-16 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This diploma thesis deals with the implementation of a discrete LQ controller with an asymptotic monitoring of the required value implemented in the SCADA system PROMOTIC. The theoretical part focuses mainly on the design of a discrete Luenberger estimator and LQ controller with asymptotic setpoint monitoring. The practical part describes the program for Arduino Due, which communicates with the PROMOTIC program via a user configurable ASCII protocol. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo navrhnout a implementovat LQ regulátor v prostředí programu Promotic pro řízení elektrické soustavy s řídicí jednotkou Arduino Due. V praktické části diplomant splnil zadání a prokázal schopnost samostatně řešit dílčí problémy. Popis řešení klíčových částí, experimentální části a zejména vyhodnocení výsledků je velmi stručné. |
cze |
| dc.identifier.stag |
41369 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
