| dc.contributor.advisor |
Doležel, Petr |
|
| dc.contributor.author |
Sháněl, Václav
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-07-07T07:54:33Z |
|
| dc.date.available |
2021-07-07T07:54:33Z |
|
| dc.date.issued |
2021 |
|
| dc.date.submitted |
2021-05-14 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/77818 |
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce je zaměřena na metody pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti pomocí optického senzoru. V teoretické části jsou popsány principy detekce objektů společně s možnostmi detekce a lokalizace objektů v průmyslové výrobě společně s vhodnými softwarovými nástroji. Jako nástroj pro detekci a lokalizaci objektů je zde popsán ToF senzor. Praktická část je věnována návrhu softwarového řešení pro detekci a lokalizaci objektů pomocí 3D ToF senzoru. Problematika je dále zaměřena na sběr a analýzu dat společně s testováním aplikace. Získané výsledky jsou zdokumentovány a demonstrovány. |
cze |
| dc.format |
60 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
ToF senzor |
cze |
| dc.subject |
optický senzor |
cze |
| dc.subject |
poloha |
cze |
| dc.subject |
vzdálenost |
cze |
| dc.subject |
detekce |
cze |
| dc.subject |
lokalizace |
cze |
| dc.subject |
ToF sensor |
eng |
| dc.subject |
optical sensor |
eng |
| dc.subject |
position |
eng |
| dc.subject |
distance |
eng |
| dc.subject |
detection |
eng |
| dc.subject |
localization |
eng |
| dc.title |
Použití ToF senzoru pro detekci a lokalizaci předmětů ve výrobě |
cze |
| dc.title.alternative |
ToF Sensor for Detection and Positioning of Objects in Industry |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2021-06-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Bachelor thesis is focused on methods for detecting and positioning of objects with optical sensor in defined area. The theoretical part of the work deals with the principles, methods and software tools for object detection and positioning in industrial production. A special attention is paid on a ToF sensor. In a second part of the work, a process of software design for detection and positioning of objects with a ToF sensor is comprehensively addressed. Problematics is focused especially on collecting and analyzing data together with testing application. Final results are documented and demonstrated. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Student v rámci práce sestavil měřicí stanoviště pro snímání dat pomocí ToF senzoru Swift-E. Předložená práce obsahuje podrobný návod pro práci s 3D ToF senzorem od jeho oživení a připojení k PC až po průmyslovou aplikaci. Dále je možno dozvědět se praktické informace o typech využití, skutečné přesnosti senzoru, citlivosti na okolní podmínky, či o potřebě chlazení při celodenním provozu. Cíle bakalářské práce byly naplněny v celém rozsahu. |
cze |
| dc.identifier.stag |
41630 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
