| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Bellinger, Filip
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-02-26T09:20:31Z |
|
| dc.date.available |
2021-02-26T09:20:31Z |
|
| dc.date.issued |
2021 |
|
| dc.date.submitted |
2020-12-16 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/76891 |
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce „Servopohon se stejnosměrným motorem„ se zabývá řízením stejnosměrného motoru pro kloub robotické paže pomocí integrovaného obvodu L298N řízeného pomocí mikropočítače z rodiny ATMEGA. Snahou je dosáhnout co dobré přesnosti a rychlosti. Součástí je návrh a tisk 3D modelu kloubu. |
cze |
| dc.format |
75 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
ovládání stejnosměrného motoru |
cze |
| dc.subject |
mikropočítač ATmega |
cze |
| dc.subject |
pulzně šířková modulace |
cze |
| dc.subject |
3D model |
cze |
| dc.subject |
DC motor control |
eng |
| dc.subject |
microcomputer ATmega |
eng |
| dc.subject |
pulse width modulation |
eng |
| dc.subject |
3D design |
eng |
| dc.title |
Servopohon se stejnosměrným motorem |
cze |
| dc.title.alternative |
Acutator with DC motor |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2021-01-19 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The bachelor thesis „Actuator with DC motor„ deals with controlling a DC motor powering a robot arm using a L298N circuit with microcomputer from the ATmega family. Endeavor to achieve great accuracy. Next part is design and printing of a 3D model of robot arm. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bakalářská práce s názvem Servoponoh se stejnosměrným motorem postupně řeší všechny cíle zadání. Vzhledem k zaměření práce, kdy je od studenta požadováno komplexní řešení, které se týká návrhnu a realizace zadaného typu elektronického zařízení, patří tato práce k náročnějším pracem. Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat technických prostředků automatice. Využitelnost výsledků této práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Větší pozornost by si jistě zasloužila část práce zaměřená na prezentaci výsledků testování funkčnosti realizované konstrukce. Práce vykazuje shodu s jinými dostupnými publikacemi do hodnoty menší než 5 %. Případná větší shoda je způsobena použitím standardních programových konstrukcí vývojového prostředí Atmel Studia. Z těchto důvodů lze předpokládanou práci považovat za vlastní tvorbu studenta. |
cze |
| dc.identifier.stag |
39791 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
