dc.contributor.advisor |
Mašek, Zdeněk |
|
dc.contributor.author |
Hladík, Martin
|
|
dc.date.accessioned |
2020-07-22T07:36:51Z |
|
dc.date.available |
2020-07-22T07:36:51Z |
|
dc.date.issued |
2020 |
|
dc.date.submitted |
2020-05-26 |
|
dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/75911 |
|
dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, realizací a ověřením funkce modulu řízení otáček stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Jako komunikační rozhraní mezi hlavní řídící jednotkou a modulem je sběrnice CAN. Modul bude přijímat zprávu s požadovanými otáčkami, regulovat otáčky motoru a jako zpětnou vazbu odesílat aktuální provozní hodnoty. |
cze |
dc.format |
109 s. |
|
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
Bez omezení |
|
dc.subject |
motory |
cze |
dc.subject |
CAN |
cze |
dc.subject |
regulace |
cze |
dc.subject |
mikroprocesory |
cze |
dc.subject |
měniče |
cze |
dc.subject |
motors |
eng |
dc.subject |
CAN |
eng |
dc.subject |
control |
eng |
dc.subject |
microprocessors |
eng |
dc.subject |
converters |
eng |
dc.title |
Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů |
cze |
dc.title.alternative |
Development of DC motor speed controller with CAN interface |
eng |
dc.type |
bakalářská práce |
cze |
dc.date.accepted |
2020-06-23 |
|
dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis deals with the development, implementation and testing of the speed control module of a DC motor with permanent magnets. The CAN bus is the communication interface between the main control unit and the module. The module will receive a message with the required speed, control the motor speed and send the current operating conditions as a feedback. |
eng |
dc.description.department |
Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
dc.thesis.degree-discipline |
Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě |
cze |
dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
dc.thesis.degree-program |
Dopravní technologie a spoje |
cze |
dc.description.defence |
Uchazeč podrobně seznámil komisi s obsahem bakalářské práce a závěrem zodpověděl dotazy členů komise. |
cze |
dc.identifier.stag |
40447 |
|
dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |