| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Málek, Lukáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2020-07-08T10:49:33Z |
|
| dc.date.available |
2020-07-08T10:49:33Z |
|
| dc.date.issued |
2020 |
|
| dc.date.submitted |
2020-05-22 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/75743 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá řízením průmyslového robota pomocí programovatelného automatu prostřednictvím technologie uniVAL PLC. Práce popisuje průmyslové roboty, jejich rozdělení a způsoby jejich programování. Seznamuje také s programovatelně logickými automaty a základními funkcemi knihovny uniVAL PLC. Výsledkem je ukázková aplikace pro ovládání robota Stäubli TX2-40 pomocí programovatelného logického automatu Siemens Simatic S7-1200. |
cze |
| dc.format |
72 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
PLC |
cze |
| dc.subject |
Siemens |
cze |
| dc.subject |
TIA Portal |
cze |
| dc.subject |
Stäubli |
cze |
| dc.subject |
průmyslový robot |
cze |
| dc.subject |
uniVAL PLC |
cze |
| dc.subject |
PLC |
eng |
| dc.subject |
Siemens |
eng |
| dc.subject |
TIA Portal |
eng |
| dc.subject |
Stäubli |
eng |
| dc.subject |
industrial robot |
eng |
| dc.subject |
uniVAL PLC |
eng |
| dc.title |
Řízení robotů Stäubli pomocí PLC |
cze |
| dc.title.alternative |
Control of Stäubli robots with PLC |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Štursa, Dominik |
|
| dc.date.accepted |
2020-06-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis investigates the control of an industrial robot by a programmable controller through uniVAL PLC technology. The thesis describes industrial robots, their categorisation and the methods of robot programming. The thesis also introduces programmable logic controllers and the basic functions of the uniVAL PLC library. The result is a sample application for the control of the Stäubli TX2-40 robot with programmable Siemens Simatic S7-1200 logic controller. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo seznámit se s architekturou a možnostmi uniVAL PLC a vytvořit ukázkovou aplikaci řízení robota pomocí programovatelného logického automatu Siemens S7-1200. Diplomant dokázal nastudovat a zprovoznit technologii uniVAL PLC na jednoduchém programovatelném logickém automatu Siemens. Vzhledem k omezení možnosti pracovat v laboratoři byla funkcionalita výsledné aplikace redukována tak, aby byly otestovány základní možnosti knihovny. Zvolený postup řešení je správný, diplomant použil adekvátní metody. Využitelnost výsledků práce spočívá v možnosti ovládat robota přímo z programu v PLC, což může být pro některé aplikace zajímavá alternativa. Všechny body práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
39418 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
