| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Čepelák, Petr
|
|
| dc.date.accessioned |
2020-07-08T10:49:31Z |
|
| dc.date.available |
2020-07-08T10:49:31Z |
|
| dc.date.issued |
2020 |
|
| dc.date.submitted |
2020-05-21 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/75740 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá realizací robotické aplikace. Jde o montážní operaci, jenž zahrnuje podání dílů a spojovacího materiálu, šroubové spojení dílů do jednoho celku a odložení kompletu. To s využitím dvouramenného kooperujícího robota ABB YuMi a software ABB RobotStudio. Řešení zahrnuje i návrh mechanických přípravků potřebných pro realizaci jednotlivých operací. |
cze |
| dc.format |
82 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robotika |
cze |
| dc.subject |
průmyslový robot |
cze |
| dc.subject |
kooperující robot |
cze |
| dc.subject |
programování robotů |
cze |
| dc.subject |
jazyk RAPID |
cze |
| dc.subject |
robotics |
eng |
| dc.subject |
industrial robot |
eng |
| dc.subject |
cooperative robot |
eng |
| dc.subject |
robot programming |
eng |
| dc.subject |
language RAPID |
eng |
| dc.title |
MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI |
cze |
| dc.title.alternative |
ASSEMBLY OPERATION WITH SCREWED CONNECTION BY USING THE ABB YUMI ROBOT |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Holada, Miroslav |
|
| dc.date.accepted |
2020-06-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The diploma thesis deals with a realization of a robotic application. It is an assembly operation that involves moving parts and fasteners, screw connection of parts, and putting the product away. For this purpose the cooperative robot ABB YuMi and the software ABB RobotStudio were used. The solution includes the design of mechanical jigs that are needed for realization of particular operations. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo realizovat montážní operaci s využitím robota ABB YuMi, kde dochází k šroubovému spojení několika dílů. Operace zahrnuje podání dílů a spojovacích prvků, spojení do celku a odložení výrobku. K tomu je využito obou paží robota a mechanických přípravků, které byly k tomuto účelu navrženy a vyrobeny. Tyto cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
39269 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
