Abstrakt:
Bakalářská práce se zabývá řízením a simulací dopravního uzlu. K řízení jednotlivých směrů byly semafory naprogramovány pomocí PLC a program vytvořen v prostředí TIA Portal od společnosti Siemens. Vizualizace dopravního uzlu byla provedena v prostředí MATLAB, včetně simulace vozidel. K propojení komunikace mezi fyzickým PLC a vizualizací v MATLAB byl vytvořen OPC Server pomocí softwaru KEPServerEX od společnosti Kepware.