Detekce horizontální chyby polohy GNSS s využitím 3D-mapy tratě

Zobrazit minimální záznam

dc.contributor.advisor Filip, Aleš
dc.contributor.author Jonáš, Marek
dc.date.accessioned 2019-09-25T05:18:35Z
dc.date.available 2019-09-25T05:18:35Z
dc.date.issued 2019
dc.date.submitted 2019-07-29
dc.identifier Univerzitní knihovna (studovna) cze
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/10195/74018
dc.description.abstract Disertační práce se věnuje zkoumání možností zvýšení integrity určení polohy vozidel pomocí GNSS pro potřeby železniční dopravy. V teoretické části jsou popsány základy určování polohy pomocí GNSS, železničních zabezpečovacích systémů a teorie spolehlivosti a bezpečnosti. Praktická část obsahuje měření s EGNOS přijímačem PolaRx3. Na základě naměřených dat jsou následně prováděny simulace chyb GNSS. Jsou simulovány chyby GNSS vzniklé vlivem vícecestného šíření. Pomocí simulací jsou prozkoumány vztahy mezi chybami určené polohy v horizontální rovině a vertikálním směru. Na základě analýzy vztahů pro výpočet polohy pomocí GNSS je vybrán vhodný matematický model. Provedené simulace jsou následně ověřeny tímto matematickým modelem. Jádrem práce je navržená nová metoda pro detekci chyby určení polohy v horizontální rovině na základě známé polohy ve vertikálním směru a její aktuální chyby. Je vypracován algoritmus detekce a nakonec jsou zkoumány a zhodnoceny vlastnosti navrženého detektoru. cze
dc.format 103 s.
dc.language.iso cze
dc.publisher Univerzita Pardubice cze
dc.rights Bez omezení
dc.subject satelitní navigace cze
dc.subject železnice cze
dc.subject GNSS cze
dc.subject chyby GNSS cze
dc.subject SBAS cze
dc.subject GPS cze
dc.subject satellite navigation eng
dc.subject railways eng
dc.subject GNSS eng
dc.subject GNSS errors eng
dc.subject SBAS eng
dc.subject GPS eng
dc.title Detekce horizontální chyby polohy GNSS s využitím 3D-mapy tratě cze
dc.title.alternative Detection of GNSS horizontal position errors using 3D track maps eng
dc.type disertační práce cze
dc.contributor.referee Mocek, Hynek
dc.contributor.referee Šebesta, Jiří
dc.date.accepted 2019-09-13
dc.description.abstract-translated This thesis deals with the investigation of the possibilities of increasing integrity of the GNSS position determination for the railway transportation needs. The theoretical part deals with the theoretical foundations of positioning using GNSS, railway signalling systems and the theory of reliability and safety. The practical part contains measurements with EGNOS receiver PolaRx3. Simulations of GNSS errors are performed using measured datasets. GNSS errors due to multipath propagation are simulated. The relationships between errors in the horizontal plane and the vertical direction are explored by these simulations. An appropriate mathematical model is selected based on analysis of mathematical equations for GNSS position calculation GNSS position calculation. Simulation results are verified by a mathematical model. The core of this work is a new method for detection of a horizontal position error by means of a known vertical position and its current error. Detection algorithm is developed and properties of designed detector are investigated and evaluated at the end. eng
dc.description.department Fakulta elektrotechniky a informatiky cze
dc.thesis.degree-discipline Informační, komunikační a řídicí technologie cze
dc.thesis.degree-name Ph.D.
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky cze
dc.identifier.signature D40134
dc.thesis.degree-program Elektrotechnika a informatika cze
dc.description.defence Po představení Ing. Marka Jonáše byla komise seznámena se stanoviskem školitele k disertační práci a osobě disertanta. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů. Oponent Ing. Hynek Mocek disertační práci nedoporučil k obhajobě. Doktorand reagoval na připomínky oponentů a v následné veřejné diskusi disertant odpověděl na většinu dotazů členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Komise posoudila disertační práci a rozhodla, že disertační práce není plagiát. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu. cze
dc.identifier.stag 38925
dc.description.grade Dokončená práce s úspěšnou obhajobou cze


Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam

Vyhledávání


Rozšířené hledání

Procházet

Můj účet