| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Horník, Lukáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2019-06-18T10:42:31Z |
|
| dc.date.available |
2019-06-18T10:42:31Z |
|
| dc.date.issued |
2019 |
|
| dc.date.submitted |
2019-05-17 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/73716 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce je věnována problematice řízení tříosých CNC fréz. Popisuje doposud vyvíjené řídicí jednotky, které jsou určeny pro nekomerční použití, například GRBL, SmoothieWare aj. Dílčí část této práce se zabývá vhodným výběrem mechanické konstrukce a jejích komponent. Dále se věnuje vlastnímu návrhu a realizaci jak mechanické konstrukce, tak řídicí jednotky využívající GPIO port jednodeskového počítače Raspberry Pi. |
cze |
| dc.format |
86 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
řídicí jednotka |
cze |
| dc.subject |
tříosá fréza |
cze |
| dc.subject |
raspberry pi |
cze |
| dc.subject |
krokový motor |
cze |
| dc.subject |
CNC |
cze |
| dc.subject |
GPIO |
cze |
| dc.subject |
control unit |
eng |
| dc.subject |
three axis milling cutter |
eng |
| dc.subject |
raspberry pi |
eng |
| dc.subject |
stepper motor |
eng |
| dc.subject |
CNC |
eng |
| dc.subject |
GPIO |
eng |
| dc.title |
Návrh a konstrukce řídící jednotky CNC frézy |
cze |
| dc.title.alternative |
Design of the CNC control unit |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2019-06-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This diploma thesis focuses on problematics of controlling of 3-axis CNC milling machine. It rates heretofore developed control units meant for non-commercial use, such as GRBL, SmoothieWare etc. The thesis partly describes choosing of suitable mechanical construction and components. There is also included schema and realization of construction and control unit, using GPIO port of single-board computer Raspberry Pi. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D39794 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace konstrukce řídicí jednotky CNC frézy. Od diplomanta bylo požadováno prokázání nadstandardních znalostí z oblasti analýzy, návrhu a realizace mechatronického systému. Dále pak prokázání dovedností při realizaci patřičného ovládacího software zařízení, ve formě firmware mikropočítačové řidicí jednotky a uživatelské aplikace. Diplomant prokázal velmi dobrou schopnost úspěšně a samostatně řešit zadaný úkol. Cíle diplomové práce byly splněny.
U části zdrojových kódů programů publikovaných diplomanterm byla nalezena shoda v jejich textu (kódu) až do hodnoty 100 %. Tato skutečnost je dána generováním standardních programových konstrukcí použitým vývojovým prostředím. Tyto shody ve zdrojových kódech nelze jednoduše podchytit, eliminovat a ani jinak ovlivnit, tudíž podle těchto ukazatelů nelze hodnotit úroveň plagiátorství předkládané práce. V původnosti vlastního textu bylo dosaženo 5 %, proto je text práce považován za původní tvorbu studenta.
Komise navrhuje diplomovou práci na Studentskou cenu rektora II. stupně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
37018 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
