| dc.contributor.advisor |
Roleček, Jiří |
|
| dc.contributor.author |
Vašek, Dušan
|
|
| dc.date.accessioned |
2019-06-18T08:44:36Z |
|
| dc.date.available |
2019-06-18T08:44:36Z |
|
| dc.date.issued |
2019 |
|
| dc.date.submitted |
2019-05-10 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/73420 |
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce je zaměřena na navrhnutí a realizaci manipulátoru. Pojednává o návrhu mechanických části, řídící elektroniky a počítačové aplikace. Práce obsahuje v teoretické části úvod do problematiky průmyslových manipulátoru. Praktická část se zaměřuje na návrh a konstrukci mechanických částí a řídící elektroniky a sepsání příslušných programů. |
cze |
| dc.format |
43 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
ATmega32 |
cze |
| dc.subject |
roboty |
cze |
| dc.subject |
manipulátory |
cze |
| dc.subject |
C# |
cze |
| dc.subject |
servomotory |
cze |
| dc.subject |
ATmega32 |
eng |
| dc.subject |
robots |
eng |
| dc.subject |
manipulators |
eng |
| dc.subject |
C# |
eng |
| dc.subject |
servomotors |
eng |
| dc.title |
Robotický manipulátor |
cze |
| dc.title.alternative |
Robotic manipulator |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2019-06-03 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis is focused on design and realization of a manipulator. It deals with the design of mechanical parts, control electronics and computer applications. The thesis contains the theoretical part of the issue of industrial manipulators. The practical part focus-es on the design and construction of mechanical parts and control electronics and the writing of relevant programs. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D39565 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Dle vedoucího práce je práce členěna logicky, jednotlivé části na sebe navazují, text je srozumitelný. Student při vypracování průběžně informoval vedoucího o výsledcích své práce. Student zodpověděl všechny dotazy komise.
Komise potvrdila, že autorský text a zdrojové kódy lze považovat za unikátní. |
cze |
| dc.identifier.stag |
37402 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
