dc.contributor.author |
Dvořák, Miroslav
|
cze |
dc.contributor.author |
Doležel, Petr
|
cze |
dc.date.accessioned |
2019-05-22T08:50:35Z |
|
dc.date.available |
2019-05-22T08:50:35Z |
|
dc.date.issued |
2018 |
eng |
dc.identifier.isbn |
978-3-319-91185-4 |
eng |
dc.identifier.issn |
2194-5357 |
eng |
dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/72898 |
|
dc.description.abstract |
This paper presents and evaluates one approach to the problems of automatic control of a vehicle movement in a large outdoor area. The positioning of the vehicle in the area is provided by iBeacons, located at the edges of the given surface. The iBeacon is a small and low-power device which periodically transmits its UUID (Universally Unique Identifier) number through the interface of a Bluetooth 4.x. The vehicle should be able to calculate its position according to the power of the signal, considering the location of the iBeacons. To be more specific, the triangulation method is applied to determine the position. According to the set of experiments presented at the end of the paper, the position error of a robotic vehicle is mostly less then 1m. |
eng |
dc.format |
p. 99-108 |
eng |
dc.language.iso |
eng |
eng |
dc.publisher |
Springer International Publishing AG |
eng |
dc.relation.ispartof |
Software Engineering and Algorithms in Intelligent Systems. CSOC2018 |
eng |
dc.rights |
open access |
eng |
dc.subject |
iBeacon |
eng |
dc.subject |
Trilateration |
eng |
dc.subject |
LLS |
eng |
dc.subject |
RSSI |
eng |
dc.subject |
Bluetooth |
eng |
dc.subject |
Kalman Estimator |
eng |
dc.subject |
iBeacon |
cze |
dc.subject |
trilaterace |
cze |
dc.subject |
metoda nejmenších čtverců |
cze |
dc.subject |
bluetooth |
cze |
dc.subject |
Kalmanův estimátor |
cze |
dc.title |
An IoT approach to positioning of a robotic vehicle |
eng |
dc.title.alternative |
Lokalizace robotického vozidla pomocí přístupu internetu věcí |
cze |
dc.type |
ConferenceObject |
eng |
dc.description.abstract-translated |
Tento příspěvek představuje a vyhodnocuje konkrétní přístup k problémům s automatickým řízením pohybu vozidla v exteriéru. Přístup je založen na tzv. iBeacons, které jsou umístěné na okrajích používané plochy. iBeacon je malé a nízkopříkonové zařízení, které periodicky přenáší své číslo UUID prostřednictvím rozhraní Bluetooth 4.x. Vozidlo by mělo být schopno vypočítat svou polohu podle síly signálu vzhledem k umístění iBeaconů využitím triangulace. Experimenty prezentované na konci příspěvku naznačují, že použití tohoto přístupu poskytuje chybu měření do 1m. |
cze |
dc.event |
7th Computer Science On-Line Conference (CSOC) (25.04.2018 - 28.04.2018, Vsetín) |
eng |
dc.peerreviewed |
yes |
eng |
dc.publicationstatus |
postprint |
eng |
dc.identifier.doi |
10.1007/978-3-319-91186-1_12 |
eng |
dc.project.ID |
SGS_2018_022/Moderní metody modelování, síťových a databázových systémů a webových aplikací v praxi |
eng |
dc.identifier.wos |
000445094400012 |
|
dc.identifier.scopus |
2-s2.0-85047924093 |
|
dc.identifier.obd |
39882068 |
eng |