Diplomová práce se zaměřuje na vývoj a sestavení řádkové kamery, použité k vyhodnocení stanovení stupně zanesení povrchu rotujícího hřebenu. Kde jako snímací senzor byl použit lineární obrazový snímač TCD1304DG, pro který byla navržena DPS. Práce obsahuje finální návrh zařízení včetně popisu řídícího algoritmu kamery a algoritmu na vyhodnocení nasnímaných dat.
