| dc.contributor.author |
Škrabánek, Pavel
|
cze |
| dc.contributor.author |
Majerík, Filip
|
cze |
| dc.date.accessioned |
2018-02-27T02:43:13Z |
|
| dc.date.available |
2018-02-27T02:43:13Z |
|
| dc.date.issued |
2017 |
eng |
| dc.identifier.isbn |
978-3-319-67617-3 |
eng |
| dc.identifier.issn |
2194-5357 |
eng |
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/69830 |
|
| dc.description.abstract |
The paper brings a description of a high-level control system which is a part of a teaching aid aimed at practicing path-planning methods. The teaching aid uses a proven concept of a mobile robot operating within a maze. The high-level control system ensures path-planning, data collection, data processing and data distribution. This contribution covers topics related to the development of a software part of the high-level control system. Specifically, software requirements, software design, and software testing are detailed in the text. |
eng |
| dc.format |
p. 123-134 |
eng |
| dc.language.iso |
eng |
eng |
| dc.publisher |
Springer International Publishing AG |
eng |
| dc.relation.ispartof |
Cybernetics Approaches in Intelligent Systems : Computational Methods in Systems and Software 2017, vol. 1 |
eng |
| dc.rights |
embargoed access |
eng |
| dc.subject |
software requirements |
eng |
| dc.subject |
software design |
eng |
| dc.subject |
software testing |
eng |
| dc.subject |
path-planning |
eng |
| dc.subject |
autonomous mobile robot |
eng |
| dc.subject |
teaching aid |
eng |
| dc.title |
High-level control system for path-planning teaching aid |
eng |
| dc.title.alternative |
Nadřazený řídicí systém pomůcky pro výuku plánování cesty |
cze |
| dc.type |
ConferenceObject |
eng |
| dc.description.abstract-translated |
Článek přináší popis nadřazeného řídicího systému, který je součástí pomůcky určené pro výuku plánovacích algoritmů. Výuková pomůcka je založena na osvědčeném konceptu, který využívá mobilního robota operujícího v bludišti. Nadřazený řídicí systém zajišťuje sběr, zpracování dat, a distribuci dat stejně jako plánování. V tomto příspěvku je provedena analýza problému, a popsán návrh řídícího software včetně jeho testování. |
cze |
| dc.event |
Computational Methods in Systems and Software 2017 (CoMeSySo 2017) (12.09.2017 - 14.09.2017, Zlín) |
eng |
| dc.peerreviewed |
yes |
eng |
| dc.publicationstatus |
postprint |
eng |
| dc.identifier.doi |
10.1007/978-3-319-67618-0_12 |
eng |
| dc.project.ID |
SGS_2017_027/Moderní metody simulace, řízení a optimalizace |
eng |
| dc.identifier.wos |
000430738700012 |
|
| dc.identifier.scopus |
2-s2.0-85029594090 |
|
| dc.identifier.scopus |
2-s2.0-85029594090 |
|
| dc.identifier.obd |
39879475 |
eng |
