| dc.contributor.author |
Škrabánek, Pavel
|
cze |
| dc.contributor.author |
Vodička, Pavel
|
cze |
| dc.date.accessioned |
2017-05-11T10:33:38Z |
|
| dc.date.available |
2017-05-11T10:33:38Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
eng |
| dc.identifier.isbn |
978-80-261-0601-2 |
eng |
| dc.identifier.issn |
1803-7232 |
eng |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/67096 |
|
| dc.description.abstract |
In this paper, a low-cost localization system designed for mobile robots is introduced. The system has been developed for a teaching aid where a mobile robot operates in a maze. The mobile robot is navigated by a high level control system where path-planning is executed; however, autonomous execution of the plan is required from the robot. The robot uses magnetic landmarks, among others, for its localization. Detection of the landmarks is realized by a triple axis magnetometer sensor. The landmarks are made from a commercially available magnetic sheet. Construction of the magnetic sheets limits this approach. A successful application has to meet some requirements which are described in this paper. |
eng |
| dc.format |
p. 227-232 |
eng |
| dc.language.iso |
eng |
eng |
| dc.publisher |
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) |
eng |
| dc.relation.ispartof |
International Conference on Applied Electronics |
eng |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
eng |
| dc.subject |
mobile robots, educational robots, robot sensing systems, magnetic sensors |
eng |
| dc.title |
Magnetic Strips as Landmarks for Mobile Robot Navigation |
eng |
| dc.title.alternative |
Magnetické pásky jako značky pro navigaci mobilních robotů |
cze |
| dc.type |
ConferenceObject |
eng |
| dc.description.abstract-translated |
článku je představen levný systém pro lokalizaci mobilních robotů. Systém byl navržen pro výukovou pomůcku, která je tvořena mobilním robotem, který se pohybuje v bludišti. Robot je naváděn nadřazeným řídicím systémem, který provádí plánování pohybu. Vykonání navrženého pohybu však již zcela samostatně zajišťuje robot. K lokalizaci robot využívá různých senzorů. Jedním ze senzorů je tří osy digitální kompas. Ten spolu s magnetickými značkami tvoří páteř navigačního systému robota. Magnetické značky jsou vyrobeny z běžně dostupné magnetické folie, která však značně ovlivňuje způsob jejich výroby. Aby značky fungovali, musejí být vyrobeny podle pokynů, které jsou popsány v tomto článku. |
cze |
| dc.event |
2016 International Conference on Applied Electronics (AE) (06.09.2016 - 07.09.2016) |
eng |
| dc.peerreviewed |
yes |
eng |
| dc.publicationstatus |
postprint |
eng |
| dc.identifier.doi |
10.1109/AE.2016.7577279 |
|
| dc.project.ID |
SGS_2016_017/Pokročilé senzorické systémy a jejich aplikace |
eng |
| dc.identifier.wos |
000391238700049 |
|
| dc.identifier.scopus |
2-s2.0-84992364351 |
|
| dc.identifier.obd |
39877073 |
eng |
