Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.author |
Šroll, Josef
|
|
dc.date.accessioned |
2017-04-27T09:23:38Z |
|
dc.date.available |
2017-04-27T09:23:38Z |
|
dc.date.issued |
2008 |
|
dc.identifier.isbn |
978-80-7395-233-4 |
|
dc.identifier.issn |
1211-6610 |
|
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/66963 |
|
dc.description.abstract |
The aim was to find suitable algorithms that help to find a vehicle coordinates based on the
optical camera images. It is assumed that the vehicle firstly drives through a determined route
creating a sequence of optical camera images that will be complemented by relevant coordinates.
At repeated drives-through, the system already compares the optical camera images with those
saved at the first drive-through. Based on this comparison, current vehicle coordinates can be
determined. The task appeared to be much more demanding then it looked in the beginning. This
problem has probably not been dealt with, therefore it was impossible to find the required support.
The originally expected openCV programme libraries assistance has not been helpful. For this
reason, it was necessary to solve numerous other problems to be able to complete the original task.
However, new algorithms were found, that have not been solved so far.
The set goal has been reached. The algorithms derived in this paper were launched into
operation at a small vehicle model (using a children building box) with a web camera (Herkules de
Luxe). Regarding extensive cost of a bit-maps processor, the vehicle can only move quite slowly to
enable the computer to process the camera images timely. Speed increase is only a matter of the
processor equipment, either by its speed increase or by a parallel run of more processors. The later
solution is feasible, which is referred to in the paper.
The application was program med in C++ language. The Borland C++ Builder compiler was
used for this purpose. Standard libraries of the compiler are already equipped with programmes for
JPEG images conversion into bit-maps. |
eng |
dc.format |
p. 147-158 |
|
dc.language.iso |
eng |
cze |
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.relation.ispartof |
Scientific papers of the University of Pardubice. Series B, Jan Perner Transport Faculty. 14 (2008) |
|
dc.title |
Orientation of vehicles using a camera |
eng |
dc.title.alternative |
Použití optické kamery pro určení souřadnic vozidla |
cze |
dc.title.alternative |
Bestimmung der Koordinaten des Fahrzeugs mit eingebauten optischen Kamera |
ger |
dc.type |
Article |
cze |
dc.description.abstract-translated |
Cílem bylo najít vhodné algoritmy, které umožní nalézt souřadnice vozidla na základě
obrázků z optické kamery. Předpokládá se, že vozidlo projede nejprve stanovenou trasu a vytvoří
posloupnost obrázků z optické kamery, které budou doplněny příslušnými souřadnicemi. Při
opakovaných průjezdech již systém porovnává obrázky z optické kamery s obrázky uloženými při
prvním průjezdu. Na základě tohoto porovnání určí souřadnice vozidla, kde se právě nachází.
Zadaná úloha se ukázala mnohem náročnější, než se původně předpokládalo. Této problematice
sesystematicky patrně nikdo nevěnuje a proto se nepodařilo nalézt potřebnou podporu. Naděje,
vkládané do knihovny programů openCV se nenaplnily. Z toho důvodu bylo nutno pro splnění
původního cíle řešit řadu dalších problémů. To však dalo vzniknout novým algoritmům, které dosud
nebyly řešeny.
Zadaného cíle bylo dosaženo. Algoritmy, odvozené v této práci byly zprovozněny na malém
modelu vozidla (realizovaného z dětské stavebnice) s webovou kamerou (Herkules de Luxe).
Vzhledemk velkým nárokům na procesor zpracovávající bitové mapy se vozidlo může pohybovat
jenn pomalu, aby počítač dokázal včas zpracovat obrazy z kamery. Zvýšení rychlosti je však
záležitostí už jen síly procesorového vybavení, buď řádovým zvýšením jeho rychlosti, nebo
paralelním chodem více procesorů, což je možné, na což je v této práci na příslušných místech
poukazováno.
Aplikace byla naprogramována v jazyce C++. Za tímto účelem byl použit překladač C++
Buildefirrmy Borland. Standardní knihovny tohoto překladače již obsahují konverzní programy pro
převod obrazových formátu JPEG na bitové mapy. |
cze |
dc.description.abstract-translated |
Dieser Artikel beschäftiqt sich mit dem Einsatz der optischen Kamera zur Festsetzung der
Koordinaten von dem bewegten Fahrzeug. Man nimmt die Gewinnung der Serie von Aufnahmen
bei der ersten Fahrzeugsdurchfahrt durch unbekannte Gelände an. Bei der
Wiederholungsdurchfahrt orientiert sich das Fahrzeug schon nach den Bildern, die von der im
Fahrzeug eingebauten Kamera gewonnen wurden. Die Bilder aus Kamera werden auf 9 Teilpartien
geteilt und mit ihren Bildermustern aus der ersten Fahrt korreliert. Die Gewichtskoeffiziente der
einzelnen Korrelationen für die Teile des Verkehrswegbildes wurden durch die Bearbeitung der
grossen Kollektion von Strassen-und Eisenbahnaufnahmen mit der im Fahrzeug untergebrachten
Kamera festgelegt. |
ger |
dc.peerreviewed |
yes |
|
dc.publicationstatus |
published |
|
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
|
Vyhledávání
Procházet
-
Vše v Digitální knihovně
-
Tato kolekce
Můj účet
|