| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
|
| dc.contributor.author |
Ropek, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-09-23T05:10:46Z |
|
| dc.date.available |
2016-09-23T05:10:46Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-08-22 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/65690 |
|
| dc.description.abstract |
Teoretická část práce pojednává o použitých senzorech, včetně způsobů jak z nich naměřená data dále zpracovávat. Je zde popsáno jak senzory kalibrovat a jakým stylem lze provádět fúzi mezi nimi. Od těch nejjednodušších až po komplikovanější metody a tedy i náročnější na výpočet. V praktické části jsou postupně rozebrány jednotlivé senzory, včetně jejich nastavení a způsobu komunikace s hlavním řídícím mikrokontrolérem. Poslední softwarová část popisuje stavbu programu pro řídící jednotku psaného v jazyce C. |
cze |
| dc.format |
62 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
|
| dc.subject |
rotační matice |
cze |
| dc.subject |
akcelerometr |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
magnetometr |
cze |
| dc.subject |
barometr |
cze |
| dc.subject |
DCM |
eng |
| dc.subject |
rotation matrix |
eng |
| dc.subject |
accelerometer |
eng |
| dc.subject |
gyroscope |
eng |
| dc.subject |
magnetometer |
eng |
| dc.subject |
barometer |
eng |
| dc.subject |
pitch |
eng |
| dc.subject |
roll |
eng |
| dc.subject |
yaw |
eng |
| dc.subject |
GPS |
eng |
| dc.subject |
RF |
eng |
| dc.subject |
ARM |
eng |
| dc.subject |
LoRa |
eng |
| dc.subject |
MPU9250 |
eng |
| dc.subject |
Atmel |
eng |
| dc.subject |
FreeRTOS |
eng |
| dc.title |
Multirotor |
cze |
| dc.title.alternative |
Multirotor |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2016-09-21 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The theoretical part deals with the used sensors, including ways how the measured data was processed. There is description how to calibrate sensors and which way is possible to merge them. From the simplest to the more complex methods and certainly more difficult to calculate. In the practical part of the section used senzors are analysed, including their settings and method of communication with the main microcontroller. The last part describes the construction of a software program for the control unit written in C. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D35395 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.identifier.stag |
31365 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
