| dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
|
| dc.contributor.author |
Nevečeřal, Petr
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-08-02T10:51:27Z |
|
| dc.date.available |
2016-08-02T10:51:27Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-11 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/65044 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení systémů s významným dopravním zpožděním pomocí jednoduchých regulátorů a přínosem Smithova prediktoru. V praktické části se provádí experimenty v prostředí Matlab&Simulink s modelem systému, a poté se systémem reálným, který je připojen k počítači. Komunikace mezi počítačem a reálným systémem je zajištěna pomocí zařízení Labjack. Experimenty jsou vyhodnoceny na základě výsledků kvality regulace. |
cze |
| dc.format |
55 s., 2 s. příloh |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
dopravní zpoždění |
cze |
| dc.subject |
stabilita |
cze |
| dc.subject |
Smithův prediktor |
cze |
| dc.subject |
PID regulátor |
cze |
| dc.subject |
zařízení Labjack |
cze |
| dc.subject |
time delay |
eng |
| dc.subject |
stability |
eng |
| dc.subject |
Smith's predictor |
eng |
| dc.subject |
PID controller |
eng |
| dc.subject |
device Labjack |
eng |
| dc.title |
Řízení systémů s významným dopravním zpožděním |
cze |
| dc.title.alternative |
Control of systems with significant time delay |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2016-06-13 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with the issue of control systems with significant time delay by using simple controllers and benefit of the Smith's predictor. In the practical part experiments are performed in the environment Matlab&Simulink with a model of a system, and then with a real system, which is connected to the computer. The device Labjack provides the communication between the computer and the real system. Experiments are evaluated on the basis of quality control results. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D34178 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.identifier.stag |
26475 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
