Tvorba vizualizace a návrhu realizace výrobní linky

Jelínek, Tomáš

Digitální knihovna UPCE
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra informačních technologií
→
Bakalářské práce / Bachelor's works KIT FEI (Bc.)
→
Zobrazit záznam

dc.contributor.advisor	Bažant, Michael
dc.contributor.author	Jelínek, Tomáš
dc.date.accessioned	2016-08-02T10:48:20Z
dc.date.available	2016-08-02T10:48:20Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-05-13
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10195/64890
dc.description.abstract	Cílem bakalářská práce je vytvoření a dokumentace modelu vytvořeného pomocí vizualizačního nástroje 3D Automate 2014 pro vizualizaci robotické výrobní linky. Bakalářská práce bude obsahovat podrobný popis nástroje 3D Automate 2014 společnosti Visual Components. Vysvětlení základních pojmů souvisejících s vizualizačním a simulačním nástrojem. Bude popisovat jednotlivé části prostředí vizualizačního nástroje, návrh realizace linky a vizualizaci určité linky, kterou bude robot obsluhovat. Dále bude úkolem demonstrovat na příkladu pomocí vizualizačního nástroje 3D Automate 2014 programování a vizualizaci jednotlivých pohybů robota a celkové možnosti dané linky. Součástí bakalářské práce bude funkční aplikace v nástroji 3D Automate 2014, dokumentace, vygenerovaná vizuální prezentace linky v podobě videa a dokumentační PDF s popisem a vizuálním zobrazením.	cze
dc.format	60 s.
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotika	cze
dc.subject	roboti	cze
dc.subject	výrobní linky	cze
dc.subject	linky	cze
dc.subject	návrhy	cze
dc.subject	realizace	cze
dc.subject	programování	cze
dc.subject	robotics	eng
dc.subject	robots	eng
dc.subject	production lines	eng
dc.subject	lines	eng
dc.subject	models	eng
dc.subject	realization	eng
dc.subject	programming	eng
dc.title	Tvorba vizualizace a návrhu realizace výrobní linky	cze
dc.title.alternative	Creation of Model and Documentation of Robot Production Line	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dc.date.accepted	2016-06-09
dc.description.abstract-translated	The aim of the bachelor thesis is to create model and documentation of robot production line. The model of the robot production line is designed in 3D Automate 2014 software for modeling and simulation. The bachelor thesis includes detailed description of a simulation software 3D Automate invented by the company Visual Components, Inc. The detailed description explains step by step software environment, parts and additional extensions of simulation software. Second part of the bachelor thesis covers the practical part. The practical part includes programming robot and visualization of specific production line, which is operated by the selected robot. This is a robot for industrial automation. Industrial robot includes technical advantages: compact size, broad work envelopes, high speed, precision, resistance to all types of environments. The main features of the robot are absolute precision and high efficiency. Another objective of the practical part is the research of the robot options in this particular case. It means whether the robot can reach all required places, if there are collisions, singularity etc. Final objective is a creation of a video presentation of robotics production line in format AVI and special presentation format in pdf.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.identifier.signature	D34642
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.identifier.stag	31064
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze