Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů
Konferenční objektOtevřený přístuppublishedDatum publikování
2015
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení
systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnost regulátoru jsou též v článku uvedeny.
Rozsah stran
p. 42-50
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
Principia Cybernetica 2015 (2-4 September 2015, Seč, Czech Republic)
ISBN
978-80-7395-865-7 (pdf)
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
umělý pneumatický sval, identifikace, adaptivní regulátor