Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů

dc.contributor.author	Moučka, Michal
dc.contributor.author	Garan, Maryna
dc.contributor.author	Kovalenko, Iaroslav
dc.contributor.author	Tóthová, Mária
dc.date.accessioned	2016-06-28T10:38:32Z
dc.date.available	2016-06-28T10:38:32Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.isbn	978-80-7395-865-7 (pdf)
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10195/64761
dc.description.abstract	Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnost regulátoru jsou též v článku uvedeny.	cze
dc.format	p. 42-50	eng
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	open access	eng
dc.subject	umělý pneumatický sval	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	adaptivní regulátor	cze
dc.title	Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů	cze
dc.type	ConferenceObject	eng
dc.event	Principia Cybernetica 2015 (2-4 September 2015, Seč, Czech Republic)	eng
dc.peerreviewed	no	eng
dc.publicationstatus	published	eng