Principia Cybernetica
Stálý URI pro tuto komunituhttps://hdl.handle.net/10195/64712
Procházet
9 výsledky
Search Results
Konferenční objekt Otevřený přístup published Simulácia fuzzy adaptívnej regulácie polohového servosystému na báze pneumatických umelých svalov(Univerzita Pardubice, 2015) Tóthová, Mária; Vagaská, Alena; Hrehová, Stella; Moučka, MichalVyužitie pneumatických umelých svalov ako pohonov manipulačních zariadení je vzhľadom na ich značne nelineárne charakteristiky podmienené využívaním aj nelineárnych riadiacich algoritmov. Fuzzy adaptívne riadenie v tomto príspevku pozostáva z PD regulátora v priamej vetve a fuzzy regulátora v adaptačnej vetve, pričom akčný signál ovládajúci polohovací systém antagonisticky zapojených umelých svalov vznikne násobením signálu z výstupu PD regulátora a adaptačního zosilnenia z výstupu fuzzy regulátora. V príspevku je popísaný fuzzy regulátor typu Mamdani použitý v adaptačnom podsystéme, na kterého natrénovanie boli využité znalosti vyplývajúce zo skúmania reálnej sústavy pneumatických umelých svalov.Konferenční objekt Otevřený přístup published Niektoré aspekty riadenia spaľovania biomasy v kotloch malých a stredných výkonov(Univerzita Pardubice, 2015) Piteľ, Ján; Hošovský, Alexander; Bukovský, IvoCieľom riadenia spaľovacieho procesu biomasy je zabezpečiť jej dokonalé spaľovanie s minimálnym prebytkom spaľovacieho vzduchu. Za týmto účelom sa do systémov riadenia implementujú algoritmy využívajúce rôzne regulačné štruktúry v závislosti na výkonu kotla, v ktorom prebieha spaľovanie biomasy. V príspevku sú popísané prístupy k riadeniu spaľovacieho procesu biomasy v kotloch malých a stredných výkonov. Pozornosť je venovaná aj riešeniu problému dopravného oneskorenia pri riadení výkonu kotla, pričom na jeho elimináciu bol použitý Varelov imunitný regulátor pre reguláciu teploty vody na výstupe kotla.Konferenční objekt Otevřený přístup published Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů(Univerzita Pardubice, 2015) Moučka, Michal; Garan, Maryna; Kovalenko, Iaroslav; Tóthová, MáriaČlánek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnost regulátoru jsou též v článku uvedeny.Konferenční objekt Otevřený přístup published Sdílení laboratoří mezi TUL a HS Zittau/Goerlitz(Univerzita Pardubice, 2015) Hubka, Lukáš; Školník, Petr; Modrlák, Osvald; Náhlovský, TomášPříspěvek ukazuje aktuální koncept přeshraniční spolupráce ve výuce a podpoře výuky mezi TU v Liberci a HS Zittau/Goerlitz. Spolupráce má dlouholetou tradici a je naší největší snahou, aby základní rámec zůstal zachován a byl stále pro studenty aktuální. V příspěvku je detailně popsána odborná náplň a uveden příklad kulturní doplňkové činnosti.Konferenční objekt Otevřený přístup published Double Degree Study Program „Mechatronics“(Univerzita Pardubice, 2015) Hubka, Lukáš; Modrlák, OsvaldThe double degree study program realized in the joint cooperation between Technical University of Liberec and HS Zittau/Goerlitz allow improving the student’s English language level and reaching the new level of education with lot of practices and experiences.Konferenční objekt Otevřený přístup published Electronic emulator of linear dynamic systems(Univerzita Pardubice, 2015) Garan, Maryna; Kovalenko, Iaroslav; Moučka, Michal; Vagaská, AlenaThe aim of this article is development and realization of electronic emulator of dynamic systems with setting of parameters from PC. This emulator is the first prototype, which is meant to prove the possibility of emulating the behavior of dynamic systems by microprocessor. The main goal of research is creating of equipment, which can emulate a behavior of pneumatic muscle with sufficient accuracy. Dynamic of pneumatic muscles is significantly non-linear and changeable in the dependence on environmental conditions. Hence control of its position is complicated and consequently using of pneumatic muscles is restricted. This research is called to expand and simplify using of pneumatic muscles.Konferenční objekt Otevřený přístup published Použití systému Linguistic Fuzzy-Logic Control pro modelování dynamických systémů(Univerzita Pardubice, 2015) Farana, Radim; Walek, Bogdan; Janošek, Michal; Žáček, JaroslavThe article presents use of a linguistic fuzzy-logic control (LFLC) system for dynamic system modelling. The presented applications were verified on real laboratory tasks in the Laboratory of Intelligent Systems at the University of Ostrava. The LFLC system was developed at the University of Ostrava, Institute for Research and Applications of Fuzzy Modeling. This technology enables users to describe the system behaviour as a set of fuzzy rules. Input and output variables scales are defined by contexts and their change allows using the same system description for systems with similar behaviour very easily.Konferenční objekt Otevřený přístup published Niektoré aspekty riadenia technologických a výrobných procesov ako systémov s rozloženými parametrami v inžinierskej praxi(Univerzita Pardubice, 2015) Hulkó, Gabriel; Belavý, Cyril; Ondrejkovič, Karol; Buček, Pavol; Élesztős, Pavel; Bartalský, LukášČlánok analyzuje možnosti riadenia technologických a výrobných procesov ako systémov s rozloženými parametrami v inžinierskej praxi. Uvádza koncepty rôznych prístupov. Matematickej teórie, ktorá pracuje so systémami s rozloženým vstupom a rozloženým výstupom. Inžinierského prístupu na základe systémov so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom. Poukazuje na skutočnosť, že riadené veličiny technologických a výrobných procesov sú často merateľné iba vo vybraných bodoch technických zariadení a vyvstáva úloha riadenia nekonečnorozmerného výstupu na základe konečnorozmerného vstupno/výstupného kontaktu s rozloženým riadeným technickým objektom. Niektoré výsledky budú demonštrované z oblasti riadenia sekundárnej zóny chladenia zariadenia pre plynulé odlievanie ocele.Kolekce